基于EtherCAT的高性能伺服电机组的现场总线控制系统研究

EtherCAT-based group of high-performance servo motor control system field bus

随着工业生产设备向着系统化、规模化的方向发展,基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用。德国BECKHOFF公司推出了工业以太网总线Ether CAT技术,因为其配置简单、通信速度快、通信量大等各种优点,目前在很大程度上成为研究的热点。本文在对Ether CAT总线技术进行一定的研究的基础上,设计了机遇Ether CAT总线的高性能伺服电机组的现场总线控制系统,经过系统实际运行测试,取得了较好的效果。