基于帧差法的夜间城市道路车辆检测

Vehicle detection of city road at night base on frame difference

由于夜间城市道路场景复杂,且照度低和光照强度变化大,传统的背景差分法和帧差法稳定性差,误差大是夜间车辆检测需解决的一大难题。为此本文设计了一种相邻帧差和隔帧帧差相结合的累积帧差法来检测夜间运动车辆;运用梯度滤波的图像预处理方式,消除了车灯的路面反光;提出了一种"连通域阀值"去噪法,消除了图像剩余噪声,检测出运动车辆;建立了一种简单的车型分类法,实现了车型的自动分类。实验结果表明,该算法具有很强的鲁棒性,确保了视频车辆检测的快速性和准确性。