送餐机器人的制作

本机器人是以有机玻璃为车架，以H8／3672单片机为控制核心，加以直流电机、红外传感器和电源电路以及其他电路构成。系统由H8／3672通过IO口输出信号控制驱动芯片LMDl8200来控制机器人的驱动电机，主要是通过控制驱动电机的电流输入情况来控制机器人的前进、后退以及转向。寻迹由LTHl550—01的红外传感器完成。