高速列车转向架焊接机器人离线编程系统的分析与开发

本文根据机器人应用中的技术问题,立足于当前高速列车转向架焊接流水线的实际情况,分析、设计了焊接机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑系统的易用性和实用性。