摘要
多agent规划是智能规划和多agent系统的交叉领域,随着智能规划领域研究范围的不断扩展和多a-gent系统领域研究内容的不断深入,多agent规划受到了越来越多的关注。有鉴于此,对多agent规划的概念和主要方法进行全面综述。具体内容包括智能规划和多agent系统的背景介绍、多agent规划的各种形式化描述方式以及基于规划修复、合并或者马尔可夫决策过程的的分布式规划方法,以及给出了多agent规划的发展趋势。
Multi-agent planning（MAP） is a cross field based on automated planning and multi-agent system（MAS）.With constantly widen researches in automated planning and continuously deepen researches,MAP attracted increasing attentions.So this paper gave a review on MAP,including background knowledge,formalism and methods of distributed planning based on plan repair,plan merge or Markov decision process（MDP）.Finally summaried the trends in the researches of MAP.
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第3期801-804,共4页
Application Research of Computers
基金
国家自然科学基金资助项目(61003179
60773201
60903178)
广东工业大学博士启动基金资助项目(093032)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(21610305)
关键词
智能规划
多代理系统
多代理规划
automated planning
multi-agent system（MAS）
multi-agent planning
