期刊文献+

基于Canopen协议的运动控制系统设计 被引量:2

Motion Control System Design Based on Canopen protocol
下载PDF
导出
摘要 描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案,重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现。同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案,对系统效率、可靠性进行测试优化。 This paper describes a widely used fieldbus CAN and the successful Application layer protocol Canopen,introduces the CAN and Canopen industry control fieldbus solutions,emphatically expounds the realization of the field bus resolution in the industry control model.At the same time,put forward resolvents of problems in software design and machine debugging,tests and optimizes the system's stability and efficiency.
出处 《电子工业专用设备》 2011年第2期33-37,共5页 Equipment for Electronic Products Manufacturing
关键词 CAN CANOPEN 运动控制 软件编程 CAN Canopen motion control software program
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1[1]CiA DS-301,Version 4.0,June 16 1999.
  • 2[2]CiA DSP-401,Version 1.4,Dec 1996.
  • 3[3]CANopen high-level protocol for CAN-bus H.Boterenbrood NIKHEF,March 20,2000

共引文献6

同被引文献3

引证文献2

二级引证文献2

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部