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ABB：推出节省空间增产能的新型中空臂机器人 2011年1月11日,ABB IRB 2600中型机器人家族推出首款中空臂产品——IRB2600ID。该机器人工作域可达2米,有效腕部荷重高达8 kg,在同等量级机型中率先采用了中空臂技术,其弧焊软管束均内嵌于机器人的上臂和手腕。