自衡对象的一种简单辨识方法

在工业过程控制中,许多对象都具有自衡特性,这类对象的动态特性常用传递函数 G_0(s)=K_0/(T_0S+1) e^(-τs)(1)来近似。Shinsky认为,任何复杂的多容对象都可等价为一阶纯滞后对象。使用这种近似模型不仅给系统的分析、设计带来方便,而且还拥有大量的资料(包括实验数据、图表、曲线以及调节器参数整定公式等)。因此,式(1)