摘要
针对传统的移动机器人控制系统存在局限性的问题,本文提出了一能实时传输全方位图像,并基于B/S模式远程控制机器人的系统.系统利用车载鱼眼镜头采集出全方位图像,通过无线通信技术将图像传到服务器,服务器能把图像实时反馈到浏览器.
Facing to the limited of the tradtitonal mobile robot control system,a kind of mobile robot control system based on Real-Time Transmission Omni-Vison is designed.The system＇s structure is B/S.The system contains fish len which can collect Omnidirection video,and transmiss it to server by wireless communication technology.Server can feedback real-time video to the browser.
出处
《天津理工大学学报》
2011年第1期15-17,共3页
Journal of Tianjin University of Technology
基金
国家科技部中芬国际科技合作项目(2006DFA12410)(2006~2009)
天津市自然科学基金(10JCZDJC22800)
关键词
实时传输
全方位图像
B/S模式
远程控制
real-time transmission
omnidirectional image
B/S model
remote control
