无电机驱动水中微型仿生机器人样机问世

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摘要日前，由哈尔滨工程大学承担的国家“863”计划先进制造技术领域智能机器人专题课题“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”通过了专家组验收。验收专家认为课题组掌握了水中微型机器人的核心技术——离子聚合物ICPF材料的制作工艺，成功研制出新型的低电压柔性生物型驱动器，突破了现有的水下仿生机器人系统大多采用电机驱动的方式，避免了噪音大、

出处《机电一体化》 2011年第1期11-11,共1页 Mechatronics

关键词仿生机器人微型机器人电机驱动动水国家“863”计划先进制造技术哈尔滨工程大学机器人系统

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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