奥迪A6L车ABS灯、ESP灯行驶中偶尔报警

故障现象一辆奥迪A6L轿车,行驶里程为5万km。在行驶中ABS灯、ESP灯偶尔会点亮。故障诊断连接VAS5052,对ABS控制单元进行检测,显示的故障代码含义为＂制动灯信号不可靠＂。对车辆进行引导性故障查询,结果显示需更换制动灯开关。于是更换制动灯开关后试车,行驶约20 km时故障现象再次出现,故障代码仍指示制动灯信号不可靠。