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塑料酒箱手爪的设计与研制

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摘要为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中。

作者鄂志刚

机构地区哈尔滨博实自动化设备有限责任公司

出处《机械工程师》 2011年第3期122-123,共2页 Mechanical Engineer

关键词塑料酒箱手爪码垛机

分类号 TH246 [机械工程—机械制造及自动化]

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机械工程师

2011年第3期

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