摘要
采用多超声波传感器来获取移动机器人的环境信息，并利用人工神经网络对获取的信息进行分析和融合，从而达到对被测物体影像比较准确的认识，试验表明效果良好，具有很好的使用价值。
In this paper,we present an ultrasonic sensor data fusion method.The method is that the mobile robot analyses and fuses the messages in surroundings from multi\|ultrasonic sensors by artificial neural networks to identify the object clearly and guide the mobile robot.The experimental results show that the method is effective.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1999年第9期55-57,共3页
Systems Engineering and Electronics
基金
国家自然科学基金
煤炭基金
山东省基金
