车载SINS/GPS组合导航系统自适应联合滤波模型

在建立车载组合导航系统联合滤波模型及算法的基础上，定义了联合滤波模型融合信息在各子滤波器中的分配准则； 实现了联合滤波模型信息分配系数的自适应调节； 理论分析和计算机仿真结果均表明。