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载人机动装置的姿态与轨迹控制 被引量:5

Research on Attitude and Trajectory Control for Manned Maneuvering Unit (MMU)
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摘要 论述了载人机动装置(MMU)在载人航天中的作用,介绍了MMU控制系统的配置,MMU姿控发动机与轨迹控制发动机的协调控制,MMU的姿态测量以及姿态控制逻辑,分析了MMU姿态控制与轨迹控制的相互影响,最后给出MMU舱外活动的姿态控制以及姿态和轨迹连锁控制的数学仿真结果。 The paper researches the role of MMU in the manned space activities, and pre-sents the configuration of the MMU control system, coordinated control of attitude control thrusters and trajectory control thrusters of the MMU, the attitude determination and attitude control logic, and analyzes the interction of attitude control and trajectory control of MMU,and finally gives mathematical simulation results of attitude control as well as the attitude and trajectory- interlocked control for MMU's extravehicular activity (EVA).
出处 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第3期34-42,共9页 Aerospace Control
关键词 载人机动装置 姿态控制 轨迹控制 Manned maneuvering unit Attitude control Orbital control
  • 相关文献

参考文献4

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  • 2王旭东,全国第八届空间及运动体控制技术学术会议论文集,1998年
  • 3Chen Zugui,12th IFAC-Symposium on Automatic Control in Aerospace Control’92,1992年
  • 4Yang Jiachi,8th IFAC Symposium on Automatic Control in Space,1979年,2页

共引文献1

同被引文献56

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引证文献5

二级引证文献8

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