基于STC单片机的SPWM步进电机细分控制研究与实现

Based on STC MCU SPWM stepping motor subdivision control research and implementation

步进电动机控制方法多种多样,其驱动方式与运行性能关系极大。本文突破目前通用的D/A转换细分电路方式,创新性提出了一种基于SPWM的细分控制方法,该细分采用STC89C51单片机实现了对步进电机的控制。这种细分控制采用SPWM脉冲实现,使硬件结构简单,调整方便,控制精度高,运行平稳,可靠性和抗干扰能力强,应用效果良好。