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可重构控制器的硬件架构 被引量：2

The Framework of Reconfigurable Motion Tool
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摘要 根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。 According to the features of RMT（reconfigurable motion tool）,the article discusses the hardware framework of RMT which is based on the DSP and CPLD.It also presents the 6-axis motion controller by reconfiguring the RMT to realize the high accuracy control.
作者 吴君 殷跃红
机构地区 上海交通大学机械与动力工程学院
出处 《机械与电子》 2011年第3期57-61,共5页 Machinery & Electronics
关键词 可重构控制器 运动控制器 DSP CPLD RMT motion controller DSP CPLD
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献28

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共引文献98

同被引文献14

引证文献2

机械与电子
2011年 第3期

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