磁控小卫星周期时变PD控制设计方法

在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星,其动力学方程是一个线性周期系统。本文根据极地轨道地磁场变化的特性,利用卫星的姿态角和姿态角速率作为反馈信号,提出了一种采用磁力矩器的PD控制规律设计方法。用这种新方法设计的PD控制器其增益是周期时变的,可以保证闭环系统具有良好的动态和稳态特性。