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一种新型卡尔曼滤波器在天文定位中的应用
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1
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摘要
针对应用Sage-Husa自适应滤波进行天文定位时滤波效果差的问题,提出了采用一种新型滤波器对天文定位问题进行研究和仿真的思路,建立了舰船动态系统模型,验证了此滤波器应用于天文定位的有效性。
作者
卫翔
郁振伟
侯春龙
机构地区
海军潜艇学院作战指挥系
出处
《四川兵工学报》
CAS
2011年第3期130-132,共3页
Journal of Sichuan Ordnance
关键词
卡尔曼滤波
自适应
Sage-Husa自适应滤波
天文定位
分类号
U675.6 [交通运输工程—船舶及航道工程]
引文网络
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