摘要
研究了具有状态时滞的不确定网络控制系统的鲁棒非脆弱控制器设计问题。基于Lyapunov稳定性理论,给出使系统的状态反馈非脆弱控制器,并以线性矩阵不等式形式给出了系统的渐进稳定的充分条件,所得条件可以通过Matlab十分方便求解。
The problem of design of non-fragile controller for uncertain Networked control systems with state delay is considered.Based on the Lyapunov stability theory,the non-fragile controller is designed.Then a sufficient condition is given by linear matrix inequality,which can be easily solved by Tool-box in Matlab.
基金
国家自然科学基金项目(61073065)
河南省基础与前沿技术研究项目(092300410145)
河南省教育厅自然科学基金项目(2009B110003)
安阳市科技攻关项目(AY090067)
安阳师范学院大学生创新基金项目
关键词
网络控制系统
非脆弱控制器
线性矩阵不等式
Networked control systems
Non-fragile controller
Linear matrix inequality(LMI)