螺纹紧固件上紧过程的动力学分析

对回转式螺纹紧固件装配工具上紧螺母的过程进行了分析， 建立了上紧螺母过程的微分方程， 并进行了动力学分析， 从而得到了在上紧时螺母的转角随时间变化的规律。