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三维空间中刚体惯性参数的测量方法

Research on measuring method of object's inertial parameters in three dimensional space
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摘要 针对三维空间,提出了一种可以同时测量刚体9个惯性参数的新方法。该方法通过建立刚体运动的非线性方程同时求得物体在三维空间中的质心、转动惯量、惯性积。在基于万向轴的基础上,设计出一套完整的刚体惯性参数测量仪。仪器可以实现在同一个测量平台上刚体的9个惯性参数的同步化及自动化测量,且测量精度满足实际应用要求。 For three dimensional space,a new method which can measure object's nine inertial parameters simultaneously is proposed.Through building non-liner equations of object's motion,the centroid,the moment of inertia,and the product of inertia of object in three dimensional space can be obtained.Based on cardan shafts,a whole set of measuring instrument is designed.The synchronous and spontaneous measuring of object's nine inertial parameters can be realized by this instrument and the measuring accuracy can meet practical application requirements.
作者 王瑾 曾雅琼
出处 《桂林电子科技大学学报》 2010年第6期573-576,共4页 Journal of Guilin University of Electronic Technology
基金 国家自然科学基金(50965005)
关键词 三维空间 惯性参数 测量方法 three dimensional space inertial parameters measuring method
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