基于改进Camshift算法的多目标自适应跟踪

针对多目标跟踪中常因目标间遮挡、融合、分离等导致跟踪失败,提出了用动态背景建模技术和RGB三通道色差法获取目标群组,然后利用Kalman滤波器预测运动目标初始参量,再用改进的Camshift算法逐步迭代逼近各个目标精确位置,实现了对多目标的自适应跟踪。经大量实验证明,本算法目标识别能力强,抗噪声性能好,跟踪速度快。