返聘“发挥余热”应该签合同吗？

小保：我一年前退休．一家公司感觉我的经验对他们有用．就返聘我过去担任技术顾问。但是，从我到这家公司工作开始，公司和我从没有签订过劳动合同，也没有给我缴纳社会保险。每次我找他们公司的领导，领导就说我属于“发挥余热”的退休人员，不用签任何合同，公司也不用为我缴社保。请问，公司的说法符合法律规定吗？