基于CAN总线的行星旋风铣头数控接口设计

CNC interface design for milling head of epicyclical-whirling milling machine based on CAN bus

为解决数控行星旋风铣床的铣削头电缆多圈缠绕问题,提出了在通用数控系统基础上对铣削头功能模块化,使用CAN总线集电环传输完成与数控系统通讯的方法。分析了总线控制铣削头所需的控制报文及实时性要求,设计了报文的优先级别并验证了通讯波特率;完成了控制铣削头所需的各功能接口设计;验证了数控接口方案的可行性和各功能接口的正确性。