面向虚拟装配的双手交互模式研究

在虚拟环境中,虚拟手作为一个自然、直观的交互通道,其灵活逼真的交互动作是达到自然和谐高效的人机交互的关键。为仿真现实中双手工作方式,深入研究了双手交互的理论和实践,且深入探讨了双手交互模式描述的方式和手段。并在理论研究的基础上,在虚拟装配原型系统中验证了虚拟手双手协同完成装配任务。实践证明基于计算感知的虚拟手对增强虚拟装配的情景真实和工艺验证起到了很重要的作用,也具有较好的性能。