堆垛机实时控制系统优化设计

The optimal design on real-time control system for stacking machine

分析固定速度运行控制系统的优缺点,从节能角度提出用USS协议实现频率动态实时控制的优化方案。利用STEP7进行下位机系统可编程逻辑控制程序设计。上位机利用组态王6.5进行变量的实时监测与控制。利用PC-ACCESS进行PROFIBUS系统通信网络的设计。最后通过状态图及程序监控单步调试、上位机离线调试、系统联调,实现系统的可靠运行。