数字控制系统等效模拟校正调试研究

Equivalent analog correction debuging method of digital control system

针对脉冲传递函数描述方法在调试过程中参数修改直观性不强的问题,根据数字控制系统中等效模拟校正方法能够将模拟校正装置传递函数变换为等效的数字控制器脉冲传递函数的特点,推导出滞后超前校正的统一形式,指出了典型环节的参数配合解析式及相应的参数变化范围,给出用等效模拟校正方法转化后的滞后超前校正的程序流程图,并指出参数变化的配合关系。研究结果表明,该方法具有概念清楚,调试步骤明确,便于计算机实现等优点。为科研和工程技术人员快速设计和调试控制系统提供帮助。