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面向安保的多机器人协同系统研究与设计 被引量:2

R&D of multi-robot cooperation system aiming at security
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摘要 以安保为应用背景,在无线局域网环境中规划并搭建了多机器人系统,围绕基于视觉的多机器人协同技术,重点研究了多机器人系统中的定位,避障及编队等典型问题和相关算法,进而通过协同围捕这类多机器人系统的典型作业,验证了系统、算法和软件的有效性。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第8期17-20,共4页 Manufacturing Automation
基金 国家自然科学基金项目(60772167) 天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)
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