摘要
导出了关节式机械手的大臂和小臂的角速度和角加速度计算式。通过实例说明了这些计算式的应用。
The equation of calculating the angle speed and the angle accelerated speed of the big arm and the small arm of prosthetic manipulator is derived.The appalication of these equation is shown in paradigm.
出处
《山东建材学院学报》
1999年第3期230-233,共4页
Journal of Shandong Institute of Building Materials
关键词
智能型机器人
关节式机械手
角速度
角加速度
intelligent robot
prosthetic manipulator
angle speed
angle accelerated speed
