基于姿态数据的无人机影像自动刺点功能研究

On Automatic Pricking for UAV Image Based on Pose Data

由于无人机影像的重叠度高,一个控制点可能出现在多张像片上。对于空中三角测量而言,在像片上寻找控制点的精确位置是一项繁杂的内业工作,可以利用高精度的无人机姿态数据和共线方程建立模型实现无人机影像的自动刺点功能。姿态数据精度越高,控制点在相片上的位置越准确,这项功能可以应用到影像的快速拼接系统和空中三角测量系统中。