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码垛机械手末端执行器挡板静态分析及优化 被引量:4

Static analysis and optimizating for left board of palletizing robots
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摘要 本文通过SolidWorks建立码垛机械手末端执行器三维模型,并直接应用SolidWorks Simulation分析模块对码垛机械手末端执行器挡板进行有限元静态分析计算,并进行了优化和校核。结果表明优化后的结构满足要求,减轻了机械手末端执行器的重量,也验证了SolidWorks Simulation插件进行机械构件有限元分析正确性,对相关工程技术人员具有一定参考价值,并提供了一种实用的分析计算优化方法。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2011年第9期22-23,110,共3页 Manufacturing Automation
基金 自贡市科技计划研究项目(2010Q03) 泸州老窖科研基金项目(2009ljzk08) 四川理工学院科研基金项目(Y2009012)
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