一种同构双缸串联调平机构的铰点布置研究

Study of point disposal for a sort of homogeneous cylinder series leveling mechanism

调平机构铰点的布置对高空作业平台整机性能具有影响,目前仍采用试凑方法,缺乏指导铰点布置的一般性规律。本文将同构双缸串联调平机构的铰点布置概括为有约束非线性多目标数学规划问题,发现调平油缸运动始状态和终状态的前铰点位置与后铰点位置共线时油缸受力最小,同时调平误差也容易满足要求,从而揭示出同构双缸串联调平机构铰点的布置规律。