具有丢包的短时延网络控制系统的观测器控制

本文将具有丢包的短时延网络系统看成是被控对象输入矩阵和控制器对象输入矩阵分别切换的问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式的可行解给出了计算状态观测器和控制器参数的方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。