摘要
讲述了以S3C2440A为核心处理器,L298N作为电机驱动的直流电机控制系统,编程实现对电机速度的检测,并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验,可使得学生亲身实践PID控制电机的具体过程。
This paper narrates an experimental system of controlling DC motor which are consist of the core processor-S3C2440A and the driver module-L298N.This system can detect the speed of the DC motor and implete the PID close control.Students can practice the specific process of controlling DC motor with PID method.
出处
《工业仪表与自动化装置》
2011年第2期88-90,共3页
Industrial Instrumentation & Automation