摘要
本文以山东建筑大学机器人研究所研发的中医按摩机器人为背景,基于BP网络的学习功能,提出一种中医按摩机器人自动寻找人体穴位方法。利用三维坐标测量仪检测若干人体坐标数据,以其中的几个关键穴位坐标为样本,用BP网络进行训练仿真,以得到其他的穴位坐标,实现中医按摩机器人的穴位定位功能。
The paper with the Chinese massage robot as a background.Put forward a kind of Chinese medicine massage robot automatically search the human body acupuncture point method based on the BP network learning function.Using 3d coordinate measurement instrument testing several human coordinate data and select some key points as the samples,then with the BP network for training and simulation to get the other points.To realize the Chinese massage robot acupuncture positioning function.
出处
《信息技术与信息化》
2011年第1期35-37,共3页
Information Technology and Informatization
基金
国家"863"计划项目支持(资助号:2008AA040206)
山东省科技攻关计划项目支持(资助号:2009GG10001011)
山东省教育科研计划项目(资助号:J08LJ25)