基于机器视觉的AGV导航标识符识别方法研究

为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类:控制标识符和数字标识符,针对两类导航标识符各自的特点,分别构造特征向量进行识别。实验表明,在有噪声的情况下,标识符特征的获得方法能够提高对控制标识符、数字标识符的识别率,并且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性。