期刊文献+

采伐联合机液压驱动控制系统研究

Research on the Hydraulic-driven Control System for a Combined Harvester
下载PDF
导出
摘要 介绍了采伐联合机的基本结构和工作原理,建立了液压驱动控制系统数学模型,为进一步研究机械手的驱动控制系统奠定了基础。 The basic structure and the working principle of a combined harvester are introduced,and a mathematical model of its hydraulic-driven control system is established,which lays a foundation for the further study on the control system for driving a manipulator.
作者 万涛 陆怀民
出处 《林业机械与木工设备》 2011年第5期10-12,共3页 Forestry Machinery & Woodworking Equipment
基金 国家"十一五"科技支撑计划项目(2006BAD11A15)
关键词 采伐联合机 机械手 液压驱动控制系统 数学模型 combined harvester manipulator hydraulic-driven control mathematical model
  • 相关文献

参考文献5

  • 1姜树海,陆怀民.林业机器人研究动态[J].森林工程,1998,14(3):39-40. 被引量:8
  • 2赵志强,陆怀民,郭秀丽.采伐联合机机械手运动学分析及雅可比矩阵求解[J].林业机械与木工设备,2010,38(2):45-48. 被引量:4
  • 3于遵波.新型智能伐根清理机器人驱动控制系统设计[M].哈尔滨:东北林业大学出版社,1999.
  • 4曾昭龙,吴云鹏,李文秀.一种机械臂液压驱动系统模糊控制仿真[M].北京:北京工业学院出版社,1985.
  • 5Guo Xiuli.Lu Huaimin,Zimo ghiqiang,Research of A logging Harvester and Kinematics Analysis of Its Manipulator[J] ,WCICA2010,2010(2).

二级参考文献4

共引文献10

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部