可编程机械手的制作

下载PDF

导出

摘要工业机械手（如焊接机器人）多采用示教再现式的编程方法。把让它完成的动作，包括工作中的一些参数，由操作者先“教”它一遍，然后，机械手便可自动运行所输入的动作。下面介绍利用AT89S51和四个舵机制作的可编程机械手。控制电路如图1所示，其中LED数码管用来显示编程数据，为使产生的控制脉冲精确，在操作舵机运行和自动运行时，

作者王成锋

出处《电子制作》 2011年第5期27-29,共3页 Practical Electronics

关键词工业机械手可编程制作 AT89S51 自动运行 LED数码管焊接机器人编程方法

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

1刘和生.FPGA器件编程数据的装载[J].新余高专学报,2005,10(5):51-52.
2李鑫,李子扬,汪超亮,李传荣.基于本体和规则的卫星成像需求转换[J].计算机技术与发展,2015,25(2):189-193.
3赵玲,廖应君.ASP编程数据在表格中竖排输出的技术研究[J].电脑编程技巧与维护,2012(12):60-61.
4于航,赖利国.非圆曲线插补算法的软件实现[J].新技术新工艺,2008(3):36-38. 被引量：2
5邹光华,刘毅.基于XML的PLC数据描述[J].计算机工程,2006,32(1):113-115. 被引量：7
6温寒冰.程序设计中混合使用VC/VB编程的研究探析[J].硅谷,2012,5(11):112-112.
7冯勇.提高火灾报警控制器FLASH器件使用寿命技巧[J].单片机与嵌入式系统应用,2013,13(5):21-23.
8李强,黄晨,严义,邬惠峰.基于XML的嵌入式异构域图编程数据的描述方法[J].计算机工程与应用,2013,49(15):136-140.
9浦艳敏.宏程序在圆盘转位凸轮加工中的应用[J].科学技术与工程,2010,10(4):1057-1061. 被引量：1
10佑图IPDU8D智能换色器电源讯号分配器[J].世界专业音响与灯光,2008,6(3):70-70.

电子制作

2011年第5期

浏览历史

内容加载中请稍等...

可编程机械手的制作

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史