一款遥控玩具汽车电路的故障检修

故障现象：该车不能向前跑。分析检修：根据实物测绘的电路如图1所示。左转时，测得电机M2两端电压UAB=5．5V，右转时UAB=-5．5V，但无论操作遥控器向前或向后时，直行电机M1两端电压UCD=-4V，显然不对。经查Q4击穿，换一只8550后，有时可以向前跑，但速度慢，且Q4过热，最后查出电机M1不良，换一只电机后一切正常。