摘要
针对反馈传感器具有延迟特性的一类系统，提出了三自由度ＷｉｅｎｅｒＨｏｐｆ 最优控制器设计方法，并给出了状态空间实现算法．
A design method of the three degree of freedom(3DOF)Wiener Hopf optimal controller is proposed for the systems with time delay feedback sensors.The state space algorithms of the method are derived.The simulation has proved its effectiveness.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第5期691-695,共5页
Control Theory & Applications
关键词
反馈延迟特性
最优控制器
状态空间算法
设计
time delay feedback sensor
Wiener Hopf optimal controller
3DOF controller
state space algorithms
