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正交相似不确定组合系统的二次鲁棒分散镇定 被引量:2

Quadratic Robust Decentralized Stabilization for Orthogonal Similar Uncertain Composite Systems
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摘要 正交相似组合系统是一类具有广泛工程背景的大系统,首先描述了N 个控制系统间的正交相似性,然后研究了一类正交相似组合系统的二次鲁棒分散镇定问题·给出了二次鲁棒分散镇定的一个充分条件·研究表明,若系统具有正交相似结构,则其控制器的设计将大为简化·最后,仿真实例说明了所采用方法的有效性· Orthogonal similar composite systems are a class of systems of wide background. Quadratic robust decentralized stabilization was studied for a class of orthogonal similar composite systems. A sufficient condition of quadratic robust decentralized stabilization was given. The orthogonal similar construction simplifies the controller. A simulation was done to test this method.
出处 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期451-453,共3页 Journal of Northeastern University(Natural Science)
基金 国家自然科学基金 国家教育部博士学科点专项科研基金 攀登计划资助
关键词 正交相似 不确定系统 组合系统 二次鲁棒分散镇定 orthogonal similarity, uncertain system, composite system, quadratic robust decentralized stabilization.
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