步进电机在高精度小角度摆动系统中的应用

一、引言在研制新一代的遥感仪器——成象光谱仪中,根据仪器设计需要一套高精度,小角度的光栅角度摆动系统,系统的示意图如图1所示。具体的技术指标如下:光栅先在角度a处,仪器进行30ms的测量,然后光栅从a处转到b处。a、b两处的角距离为3°33′,动作允许时间为20ms。仪器在光栅位于b处时进行30ms的测量,然后再回到a点测量,光栅动作时间也是20ms,如此反复进行。