摘要
阐述了喷浆机器人液压系统的工作原理，并对枪杆旋转关节所采用的液压位置伺服控制进行了设计分析。实验证明，该设计方案行之有效。
This paper describes the operation principle of hydraulic system forshotcreting robot, and designs electrohydraulic position servo control used in the joint. Thetest shows that the design is reliable.
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第6期7-8,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家863计划!863-512-16-02
