一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计
被引量：1
摘要
本文提出一种抗干扰的两自由度控制器，这种控制器结构上类似于两自由度控制器，但它对数学模型参数的不确定性以及系统的本建模误差具有鲁棒性，而且对外干扰力有限强的鲁棒性。仿真结果表明了该控制器的有效性。
出处
《机床与液压》
北大核心
1999年第6期33-34,共2页
Machine Tool & Hydraulics
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