五福临门指哪“五福”

“五福”原出自《书经》的《洪范》，现在已成为家喻户晓的词句了，大部分人都知道“五福临门”这个成语，可是很少人知道“五福”所指的是哪五种福，至于五福临门的原理，明白的人就少之又少了。