模糊自适应PID控制方法分析及仿真研究

PID控制广泛应用于工业过程控制中,但由于传统PID控制在控制精度,响应速度等方面存在缺点和不足,本文提出了一种模糊自适应PID控制,该控制方法由于其能够自适应的调整比例(kp),积分(ki),微分(kd)的作用,使得工业控制系统的稳态性能得到增强,响应时间变短,自适应能力得到增强。本文应用Matlab仿真软件中的Simulink工具箱对模糊自适应PID控制及传统PID控制系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊自适应PID在性能上优于广泛应用的传统PID控制。