低温环境下液压缸伺服系统的自适应PID调节器设计

工作在低温环境的液压伺服系统的控制器应具有自适应特征。本文通过对阀控非对称液压缸建模,给出了自适应PID调节器对控制参数调节模式。系统可以根据外部环境的变化改变控制策略,以达到改善系统在恶劣环境中工作性能的目的。