卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用

在近代控制中,需要对某一特定的运动目标进行跟踪监测,并需要对其下一时间的运动位置、运动方向、速度等信息进行预先估算,才能达到对目标的即时控制。本文简要讨论了用卡尔曼滤波算法对单个目标航迹进行预测,并借助于Matlab仿真工具,对实验的效果进行评估。