同被引文献17
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2张运川.大型球罐的现场自动化焊接设备与焊材[J].石油工程建设,1995,21(1):16-21. 被引量:2
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3蒋力培,薛龙,邹勇,张卫义.钢结构全位置焊接机器人的研究与开发[J].电焊机,2007,37(8):23-26. 被引量:13
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4梁亚军,薛龙,邹勇,张卫义,黄继强,蒋力培,杨海亮.柔性轨道全位置焊接机器人研究[J].电焊机,2008,38(6):23-26. 被引量:10
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5陈善本,陈波,马宏波,林涛.多传感器信息融合技术在焊接中的应用及展望[J].电焊机,2009,39(1):58-63. 被引量:10
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6张甲英,蒋力培,马宏泽,俞建荣.球罐全自动电弧焊设备[J].焊接学报,1998,19(4):221-225. 被引量:9
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7高向东,黄石生.基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统[J].焊接技术,2000,29(1):1-3. 被引量:11
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8焦向东,罗雨,纪文刚,周灿丰.基于网络及总线技术的海底管道铺设焊接机器人[J].焊接学报,2012,33(6):1-4. 被引量:5
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9何景山,杨春利,林三宝,王其隆.无辅助光源图像法TIG焊焊缝跟踪传感系统[J].焊接学报,2000,21(1):37-40. 被引量:7
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10焦向东,蒋力培,薛龙,陈强,孙振国,王军波.球罐全位置焊接机器人智能控制系统[J].焊接学报,2000,21(4):1-4. 被引量:19
引证文献2
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1罗雨,张中亮,焦向东,杨成功.球罐全位置焊接机器人研究现状及其关键技术[J].电焊机,2016,46(10):25-30. 被引量:4
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2蒋力培,焦向东,薛龙,李明利.大型钢制球罐的高效自动焊关键技术研究[J].机械工程学报,2003,39(8):146-150. 被引量:21
二级引证文献24
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3张轲,吴毅雄,金鑫,吕学勤.移动焊接机器人坡口自寻迹位姿调整的轨迹规划[J].机械工程学报,2005,41(5):215-220. 被引量:17
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4张轲,吕学勤,吴毅雄,楼松年.移动焊接机器人坡口自寻迹的切入角算法[J].上海交通大学学报,2005,39(6):941-944. 被引量:10
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5薛龙,焦向东,蒋力培,张卫义.特种焊接机器人研制[J].制造业自动化,2006,28(2):49-52. 被引量:4
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6冷雪松,张广军,高洪明,吴林.A study on twin-tungsten TIG welding method[J].China Welding,2006,15(1):49-52. 被引量:5
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7张轲,吕学勤,孙广,吴毅雄.Study on intelligent welding mobile robot with the function of auto-searching weld line[J].China Welding,2006,15(1):67-73.
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10王国顺.管道全位置自动焊接技术的工艺调试与应用[J].科技资讯,2006,4(4):35-36. 被引量:3
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